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    5月08上海库卡工业机器人技术应用实训班

    时间地点:2019年5月08-12日上海

    胜博发手机版内容:
    1、工业机器人结构:机器人本体、控制柜和系统的介绍。
    2、机器人操作胜博发手机版:线性操作、重定位操作,手动操作机器人,自动运行机器人,机
       器人关节坐标系与笛卡尔坐标系,
    3、工业机器人的日常管理:机器人的系统安全和工作环境安全管理;机器人的主机及
       控制柜主要部件的备件管理;机器人的运行程序管理和文件管理;机器人的应用状
       况和前景分析。
    4、机器人运动指令:机器人运动指令的讲解
    5、TCP工具的校准和使用:添加、使用工具以及工具的定义
    6、机器人基础编程:运用运动指令示教试例程序点
    7、系统备份和恢复;系统备份恢复与机器人原点设定
    8、机器人的校准和设定
    9、控制面板的讲解和设定
    10、事件日志及故障排除:日志的查看、保存和故障排除方法;
    11、机器人的维护和保养胜博发手机版:本体及控制柜维护及保养内容讲解;轴运动和机械系
          统状态监测及润滑、密封; 电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养;
          液压式、气压式、电气式)驱动机构的维护保养; 传感器及传感系统、感觉系统
          的维护保养及安装调试;电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。
    12、数据库的使用讲解
    13、特殊指令的讲解:常用指令功能及使用的讲解
    14、编程技巧的讲解:相关参数的设定及应用
    15、软件指令及其他功能的讲解
    16、KUKA系统软件使用讲解 
    17、I/O信号的讲解:介绍常用I/O信号的定义及运用,信号的配置。
    18、搬运机器人的讲解,码垛与焊接应用编程,码垛应用案例上机编程实操,焊接应
        用案例上机编程实操。

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